数控送料机系统与伺服系统知识普及:

数控送料机冲床伺服系统由速度环和位置环所组成，这是一个双闭环系统，内环是速度环，外环是位置环。速度控制是冲床伺服系统中的重要组成部分，速度环由速度控制单元、伺服电动机和速度检测装置组成。速度控制单元是用来控制电动机转速的，是速度控制系统的核心。

开环数控系统，是指伺服子系统有一个位置测量装置的数控系统，精度和速度要求不高，驱动力矩不大的场合得到了广泛的应用，一般称为经济型数控系统。

闭环数控系统，是指伺服子系统有一个位置测量装置！和位置测量装置安装在机械执行部件，直接在移动部件的实际位置进行检测的数控系统。主要用于高精度镗铣床，精密车床，精密磨床、大型数控机床，一般称为高档数控系统。

半闭环数控系统：是指伺服子系统有一个位置测量装置，和一个位置测量装置安装在驱动装置（常用的伺服电机）或丝杠，通过抽样旋转角度检测，不直接检测移动部件的实际位置的数控系统。半闭环数控机床的性能价格比之间的开环和闭环系统，结构简单，调试方便，精度较高，因而在现代数控转塔冲床中已广泛应用。一般称为中档数控系统。